内容介绍

本书简要介绍了机器人概况，工业机器人组成、性能等基础知识；全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求；对ABB工业机器人全部指令、函数命令、程序数据进行专业和详尽的解释；并提供完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。 本书内容全面系统，选材典型实用，技术先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是ABB工业机器人编程技术完整的指导文献，是工业机器人使用、维修人员及高等学校师生的参考书。

相关信息

图书名称：ABB工业机器人编程全集（第2版）
ISBN：978-7-115-62778-0
作者：龚仲华
编辑：李强
从书名：无
开本：16开
页数：360
印刷色数：单色
出版状态：已出版
出版日期：2023-09-01
作者简介：龚仲华，教授级高级工程师、二级教授。国家级科技成果开发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，江苏省优秀科技开发人才，江苏省333工程第二层次培养对象，江苏省优秀共产党员，常州市12届政协委员；江苏省品牌专业负责人，江苏省优秀教学团队带头人，江苏省及国家级精品课程负责人，国家教学资源库建设课程负责人。 从事数控机床、工业机器人研发30多年。历任常州机床总厂车间主任、设计科科长、副总工程师；常州工学院机械系副主任、机电研究所副所长、机电工程学院副院长，河海大学兼职教授，中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员；常州现代设计与制造中心主任、中国科学院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员。 曾经获得国家技术开发优秀成果奖，省人民政府科技进步二/三等奖；江苏省教学成果二等奖，全国教学设计三等奖等多项科技、教学成果奖。 多次赴美国、德国、日本、瑞士、法国、意大利、匈牙利、比利时、荷兰、卢森堡等国家进行技术培训、学习。已在中文核心期刊发表论文60余篇；主编、编著本科、高职国家规划教材24部；出版技术专著35部；获发明、实用新型专利多项。

特别说明

掌握ABB工业机器人编程技能，轻松实现“人机协作”

本书卖点

详解运动控制、I/O、程序控制、通信等指令，精确“再现”机器人理想姿态
精选搬运、点焊、弧焊等机器人的应用程序实例，满足新需求、适应新场景
全面收录RAPID指令、RAPID函数命令、RAPID程序数据，灵活应用，快速索引
新增字符串操作、同步运行、系统状态检测等函数命令的编程说明，轻松实现“人机协作”